Команда победителей и их четвероногие роботы.
Первый этап соревнований.
Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно.
Третий этап соревнований.
Робот ANYmal C проходит финальное испытание.
В США в 2018 году был организован международный конкурс Subterranean challenge, или Sub-T, спонсируемый организацией DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов). В нём принимали участие инженеры в области робототехники со всего мира.
Это мероприятие поддерживает разработку роботизированных систем для спасательных служб быстрого реагирования в труднодоступных местах, например, подземных средах (туннелях и шахтах). Помимо этого технологии Sub-T планируется использовать в исследованиях экстремальных природных условий на Земле и в космическом пространстве.
Сложность спасательных операций в подземных средах заключается в том, что под землёй нет доступа к GPS и телефонной связи. Это осложняет поиски пострадавших и может привести к потере связи с самими спасателями (или роботами-спасателями).
Соревнование роботов было разделено на две части: системное и виртуальное. Виртуальная часть заключалась в разработке программного обеспечения роботов. Системная часть была предназначена для испытания роботов в полевых условиях. Каждая из частей состояла из трех подчастей: испытания в туннеле, городской среде и пещерах.
В мероприятии приняли участие восемь команд и несколько десятков различных роботов: от летающих аппаратов до вездеходов. Каждая разработка была создана для достижения определённой цели в испытаниях.
Первый этап проходил в туннельном лабиринте в 2019 году. Мероприятие было организовано в горах под Питтсбургом.
Первый этап соревнований. Фото Subterranean Challenge.
Второй городской этап проходил в феврале 2020 года на недостроенной электростанции в городе Эльма в штате Вашингтон.
Самый сложный финальный этап был отложен в прошлом году из-за пандемии COVID-19. Он предполагал, помимо прохождения маршрута, составление трехмерной карты пространства со всеми важными объектами, встречавшимися на пути.
Условия маршрута имитировали последствия стихийного бедствия. На территории были разбросаны рюкзаки, каски и манекены с подогревом, имитировавшие пострадавших.
Третий этап соревнований. Фото Subterranean Challenge.
Финал прошел с 21 по 24 сентября в известняковом руднике в Луисвилле в штате Кентукки. Кроме разных объектов в пещерах находились источники углекислого газа и прочие препятствия.
Перед участниками стояла задача преодолеть весь маршрут за один час, собрав наибольшее количество объектов при почти полностью отсутствующей радиосвязи. Конечно же, доступ людей на маршрут был строго запрещён: всю грязную работы должны были выполнить исключительно роботы.
Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно. Фото Subterranean Challenge.
Локация и условия среды были подготовлены организаторами на высшем уровне. Организация DARPA добавила ряд специфических задач на восприятие пространства и передвижение, выполнить которые могли только роботы. Это делало некоторые участки пути практически не проходимыми для людей.
Победу одержала команда CEREBRUS. Ее название расшифровывается, как CollaborativE walking and flying RoBots (коллаборация летательных и наземных роботов). Компания создает роботов для автономной разведки в подземных условиях.
CERBERUS обнаружили 23 из 40 объектов. И хотя команда использовала комбинацию летающих беспилотников и наземных роботов, большая часть работы была выполнена четырьмя четвероногими роботами ANYmal C производства Высшей технической школы в Цюрихе.
Робот передвигается на четырёх ногах. Это помогает ему свободно перемещаться по неровной поверхности. Модель оснащена тепловыми датчиками, оптической камерой, детекторами газа и светодиодным прожектором.
Animal C может управляться с помощью пульта дистанционного управления, позволяя специалистам вручную выполнять задания, которые могут быть опасны для человека, но также робот может перемещаться и автономно.
Робот ANYmal C проходит финальное испытание. Фото Team CERBERUS.
Animal C был представлен на Всемирной конференции роботов в Пекине и теперь доступен для продажи организациям, которые заинтересованы в том, чтобы протестировать его на практике.
Один из возможных вариантов применения этой модели робота — проверка утечек газа на заводах или использование в военных целях в горячих точках.
Это мероприятие – одно из самых масштабных и технологических событий последних лет. Каждый может понаблюдать за тем, как человечество стремительно создает свое будущее.
Большое количество разработок в области робототехники создается и в нашей стране. Возможно, в будущем Россия сможет представить свои открытия на международной арене.
Ранее мы писали о том, что DARPA планирует научить искусственный интеллект помогать пилоту во время воздушного боя. Рассказывали мы и о других планах компании: встроить в оружие исчезающую электронику, разработать универсальный способ борьбы с инфекциями и избавить галлюциногены от побочных эффектов.
Комментарии закрыты.